转子为圆环，激磁线圈的定子在内部,其外圆旋转结构的电机称为外转子电机(outer rotor motor或inverted motor)。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合，如应用到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小等场合。当电机尺寸大小相同时，内转子的转子直径不如外转子大,转矩一-般与D2L成正比(D为转子直径,L为轴向长度)，而且外转子在低速下可产生大转矩。外转子的转动惯量大,有利于稳速运行。反之，当需要频繁起动停止或频繁调速运行时，包括暂态运行，都不适合使用此种电机。

PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可构成外转子电机。如HB型步进电机,永久磁铁装在外转子上,但电机外面会产生很大的漏磁通,定子绕组装于内部,适合于闭环控制。此电机很少使用开环控制。
通俗一点来说，两者的区别就是里面转与外面转的区别。 内转子电机是转子电机主轴一起转，电机机座固定，用外壳做定子，内部和主轴做转子。 外转子电机是转子随着电机外壳一起旋转，电机主轴固定，外壳做转子，内部和主轴做定子。在转子重量相同的情况下，内部转的没有外面转的转动惯量大，所以里面转的KV高，力矩低，外面转的刚好相反。内转电机扭力小，转速高，一般用于交通模型，如车、船、直升飞机等，而外转子的电机散热比较好。内转电机若烧坏，维修难度大，没法自己绕漆包线，外转子电机可以自己维修。