黄色av免费在线_黄色av片三级三级三级免费看_黄色av日韩_黄色av网站在线_亚洲福利精品视频_亚洲福利天堂

咨询电话:15817488109

当前位置:首页 > 资讯共享 > HDB资讯

步进马达位移现象故障解决排查浅析

文章出处:汉德保(HDB MOTOR)电机 人气:6729发表时间:2019-01-02

步进马达将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进马达件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进马达位移    

一、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;    

二、初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;    

三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;    

四、马达力量不够;    

五、控制器受干扰引起误动作    

六、驱动器受干扰引起;    

七、软件缺陷;    

有以下几点解决方法:    

1)一般的步进马达驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。    

2)由于步进马达特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。    

3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。    

4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。    

5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施:

①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。    

②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。    

③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。    

6)软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。  

此文关键词:步进马达位移现象
主站蜘蛛池模板: 成人毛片免费网站 | 成人a免费视频播放 | 奇米影视网 | a级黄韩国免费播放 | 国语刺激对白勾搭视频在线观看 | a级黄色大片在线观看视频男男 | 日韩大片免费观看 | 日韩欧美一区二区三区在线视频 | 成人在线观看免费爱爱 | 国产精品66福利在线观看 | 黄色a一级视频 | 欧美成人一区二区三区不卡 | 久久综合久久精品 | 99小视频| 国产成人综合日韩精品无 | 成年视频在线观看免费 | 痴女在线播放 | 国产chinese视频在线观看 | xxxxxwwwww日本68| 国产午夜精品久久久久免费视小说 | 久久精品视频大全 | a毛片全部播放免费视频完整18 | 日韩美女一级毛片 | 97在线碰碰观看免费高清 | 日韩精品在线播放 | 99在线免费视频 | 久久精品这里是免费国产 | 欧美成人在线视频 | www精品视频| 不卡一区二区三区四区 | 国产一区二区三区视频 | 国产美女一级毛片 | 久久免费精品视频 | 国产成年网站v片在线观看 国产成人91高清精品免费 | 黄页在线观看免费 | 99在线在线视频免费视频观看 | 成人性生交大片免费看 | 欧美日韩性视频一区二区三区 | 国产成人精品午夜二三区 | 成年人性网站 | 欧美日韩免费在线 |