黄色av免费在线_黄色av片三级三级三级免费看_黄色av日韩_黄色av网站在线_亚洲福利精品视频_亚洲福利天堂

咨询电话:15817488109

当前位置:首页 > 资讯共享 > 电机百科

伺服驱动器工作原理和控制方式

文章出处:汉德保(HDB MOTOR)电机 人气:1952发表时间:2022-04-25

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

          首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程,整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

一般伺服都有三种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

2、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。


此文关键词:
主站蜘蛛池模板: 国产乱码精品一区二区三区中 | 久久久久久免费观看 | 成人啪精品视频免费网站 | 国产视频入口 | 久久国产一级毛片一区二区 | 国产精品久久久久久吹潮 | 青青在线精品视频 | 精品久久久久久中文字幕一区 | 日韩 在线视频精品 | 九九99精品 | 国产精品亚洲一区二区三区正片 | 国产伦理久久精品久久久久 | 91一区二区三区四区五区 | 朝鲜美女免费一级毛片 | 99精品视频在线成人精彩视频 | 成人精品视频一区二区在线 | av狼论坛| 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 奇米奇米色 | 欧美日韩视频二区三区 | 成人福利网址 | 久久久久久国产精品免费免 | 日韩免费在线看 | 欧美日韩在线国产 | 韩国美女爽快一级毛片黄 | 欧美日在线 | 成年女人免费毛片视频永久 | 国产区一区 | 91长腿女神清纯大又嫩在线 | 欧美在线观看日韩欧美在线观看 | 91精品国产一区 | 国产乱码精品一区二区三 | 国产成人精品高清在线 | 久久噜噜噜 | 国产区在线观看 | 国产精品久久久久久久y | 欧美日韩高清不卡一区二区三区 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 好爽毛片一区二区三区四 | 国产精品亚洲一区二区三区久久 | 国产在线一区二区三区欧美 |
请您留言

您好,当前客服不在线,请留言。

提交